El **servomotor MG996R** es un servomotor de alto torque y alta precisión ampliamente utilizado en proyectos de robótica, control de movimiento y aplicaciones de modelismo, como vehículos radiocontrolados, brazos robóticos, y sistemas de dirección. Este servo es una evolución del modelo **MG995**, con mejoras en precisión y robustez, particularmente en el control y resistencia a la sobrecarga. Está equipado con **engranajes metálicos**, lo que le otorga una mayor durabilidad y capacidad para manejar cargas pesadas.
### Descripción General:
El **MG996R** es un servomotor que permite el control de posición en un ángulo de rotación limitado (normalmente entre 0° y 180°) mediante una señal de control PWM (modulación por ancho de pulso). Es un servo **digital**, lo que significa que tiene un circuito de control interno que mejora la precisión y la estabilidad de la posición, a diferencia de los servos analógicos que son más sensibles a variaciones de voltaje.
Este servo es popular en proyectos donde se requiere tanto precisión como fuerza, debido a su capacidad para generar un alto torque y su construcción robusta con engranajes metálicos.
### Especificaciones Técnicas:
1. **Voltaje de operación**:
– **4.8V a 7.2V** DC.
2. **Torque**:
– A **4.8V**: **9.4 kg·cm** (kilogramos por centímetro).
– A **6.0V**: **11 kg·cm**, lo que le permite levantar objetos o ejercer fuerza considerable en proyectos de robótica.
3. **Velocidad**:
– A **4.8V**: **0.19 s/60°** (segundos por cada 60° de rotación).
– A **6.0V**: **0.17 s/60°**.
4. **Ángulo de rotación**:
– **180°** en la mayoría de los casos, pero se puede modificar para tener un rango de 0° a 360° en algunos modelos específicos.
5. **Dimensiones físicas**:
– **40.7 mm x 19.7 mm x 42.9 mm**. Es un servomotor estándar en tamaño.
6. **Peso**:
– Aproximadamente **55 g**.
7. **Tipo de engranajes**:
– **Engranajes metálicos**, lo que otorga una mayor durabilidad y resistencia a la deformación bajo cargas pesadas.
8. **Corriente de operación**:
– Corriente en reposo: aproximadamente **10 mA**.
– Corriente bajo carga: puede llegar hasta **500 mA** o más, dependiendo de la carga aplicada.
9. **Conectores y cable**:
– El MG996R cuenta con un conector de tres pines estándar para servos:
– **Rojo**: VCC (Voltaje de alimentación).
– **Negro** o **Marrón**: GND (Tierra).
– **Naranja**: Señal PWM (entrada de control).
– Cable de conexión de **30 cm** aproximadamente.
10. **Resolución y precisión**:
– El servo digital del MG996R tiene una mayor resolución y un menor “bandwidth deadzone” (zona muerta) en comparación con los servos analógicos, lo que le permite realizar ajustes de posición más finos.
11. **Frecuencia de señal PWM**:
– Trabaja con una señal PWM estándar de **50 Hz**. El ancho de pulso varía de **1 ms (0°)** a **2 ms (180°)**, con un valor neutro de **1.5 ms (90°)**.
12. **Protección contra sobrecarga**:
– El MG996R incluye protección contra sobrecarga y calor para evitar daños en el motor o los engranajes bajo condiciones extremas.
### Ventajas:
– **Alta capacidad de torque**: Ideal para aplicaciones donde se requiere mover o sostener objetos pesados.
– **Engranajes metálicos**: Mayor durabilidad y resistencia a largo plazo.
– **Versatilidad**: Compatible con sistemas de 4.8V a 7.2V, lo que lo hace adecuado para una variedad de proyectos de control.
– **Construcción robusta**: Ideal para aplicaciones que requieren resistencia a condiciones de trabajo más exigentes.
### Limitaciones:
– **Corriente alta bajo carga**: Requiere una fuente de alimentación adecuada que pueda suministrar suficiente corriente, especialmente cuando se utiliza a 6V o más.
– **No es adecuado para rotación continua**: Este servomotor no es ideal si se necesita un motor de rotación continua, aunque puede modificarse en algunos casos para tal uso.
### Aplicaciones Comunes:
– **Brazos robóticos**.
– **Sistemas de dirección** en vehículos de radiocontrol.
– **Control de superficies móviles** en aviones o drones.
– **Robots humanoides** o mecanismos que requieren movimientos precisos.
– **Proyectos de automatización** donde se requiere fuerza y precisión.
### Conclusión:
El **servomotor MG996R** es una excelente opción cuando se necesita un servomotor confiable y potente. Su construcción robusta, torque elevado y precisión lo hacen ideal para aplicaciones tanto en robótica avanzada como en proyectos de control de movimiento que requieren durabilidad y resistencia bajo cargas.
