El módulo puente H L298N es un controlador de motores ampliamente utilizado en proyectos de robótica y sistemas de control. Es ideal para manejar motores de corriente continua (DC) y motores paso a paso. Su diseño permite controlar dos motores de forma independiente o un motor paso a paso, con la capacidad de regular tanto la velocidad como la dirección de rotación.
Descripción General
El módulo está basado en el circuito integrado L298N, un controlador de puente H dual que permite manejar dos motores DC o un motor paso a paso. El diseño del módulo incluye componentes adicionales como diodos de protección, un disipador de calor y pines de conexión para facilitar su uso en prototipos y proyectos.
Especificaciones Técnicas
Tensión de funcionamiento:
Entrada lógica: 5V – 7V.
Tensión de alimentación del motor: 5V – 35V.
Corriente:
Corriente de salida máxima por canal: 2A (con disipador adecuado).
Corriente de salida total máxima: 4A (en condiciones óptimas).
Canales de control:
Dos canales independientes para controlar dos motores DC o un motor paso a paso.
Control de velocidad y dirección:
Velocidad ajustable mediante PWM (Modulación por Ancho de Pulso).
Pines de entrada para el control de dirección.
Protección integrada:
Diodos de protección para evitar picos de voltaje (back-EMF) generados por los motores.
Disipador de calor para evitar sobrecalentamiento.
Tamaño físico:
Dimensiones aproximadas: 43 mm x 43 mm x 27 mm (incluyendo el disipador de calor).
Conexiones:
Pines para alimentación del módulo.
Pines de entrada para control lógico (IN1, IN2, IN3, IN4).
Salidas para conectar motores (MOTOR A, MOTOR B).
Pines para entrada de señal PWM y habilitación de los canales (ENA y ENB).
Indicadores:
LEDs para mostrar el estado de los canales y facilitar la depuración.
Aplicaciones Comunes
Robots móviles.
Brazo robótico con motores paso a paso.
Control de motores DC en proyectos de automatización.
Vehículos de control remoto.
