El **Driver Motor DC TB6612 Doble Puente H** es un módulo controlador de motores diseñado para manejar dos motores de corriente continua (DC) de manera independiente, o bien un motor paso a paso bipolar. Este módulo es ideal para aplicaciones de robótica y proyectos de control de motores que requieren precisión y eficiencia en la conducción de motores de baja a media potencia.
### Descripción:
El módulo utiliza el chip **TB6612FNG**, un controlador de doble puente H que permite controlar la velocidad y dirección de dos motores DC de manera individual utilizando señales de control PWM (Modulación por Ancho de Pulso). Es un dispositivo compacto y fácil de usar, compatible con una variedad de microcontroladores, incluidos Arduino, ESP32, y Raspberry Pi.
### Especificaciones Técnicas:
1. **Chip controlador:**
– **Modelo:** TB6612FNG
– **Tipo:** Doble puente H integrado
– **Cantidad de canales:** 2 (puede controlar 2 motores DC de forma independiente o un motor paso a paso bipolar)
2. **Voltaje y Corriente:**
– **Voltaje de operación del motor (Vmotor):** 4.5V a 13.5V (aunque algunos módulos soportan hasta 15V como máximo)
– **Corriente continua por canal:** 1.2A (máxima)
– **Corriente pico por canal:** 3.2A (breves períodos)
– **Voltaje lógico (Vcc):** 2.7V a 5.5V (para la señal de control)
3. **Control de Motores:**
– **Modo de control:** PWM (Modulación por Ancho de Pulso) para control de velocidad y dirección.
– **Frecuencia de PWM:** Hasta 100 kHz, permitiendo un control fino de la velocidad del motor.
– **Modo de funcionamiento:** Avance, retroceso, frenado, y apagado (stop).
– **Compatibilidad con microcontroladores:** Se puede controlar directamente desde pines GPIO de microcontroladores de 3.3V o 5V.
4. **Protección y Seguridad:**
– **Protección contra sobrecalentamiento:** Apaga el circuito automáticamente en caso de que se detecte un sobrecalentamiento.
– **Protección contra sobrecorriente:** Limita la corriente para proteger el circuito y el motor de daños.
– **Protección contra subtensión:** Apaga el circuito si el voltaje cae por debajo de un umbral seguro.
5. **Conectores y Pines:**
– **Pines de control:** Incluye pines para la alimentación lógica, alimentación del motor, y las señales de control IN1, IN2, PWM, STBY para cada motor.
– **Terminales de salida:** Terminales de tornillo o pines macho para conectar los motores.
– **Tamaño compacto:** Aproximadamente 20mm x 20mm, facilitando su integración en proyectos con espacio limitado.
### Aplicaciones comunes:
– **Robótica:** Control de motores en robots móviles, permitiendo movimiento preciso y controlado.
– **Automatización:** Control de actuadores lineales o cualquier otro dispositivo que funcione con motores DC.
– **Proyectos educativos:** Ideal para aprender sobre el control de motores DC y su integración en sistemas más grandes.
– **Drones y vehículos:** Control de motores de pequeños drones o vehículos autónomos.
### Beneficios del uso del módulo:
– **Compacto y eficiente:** El tamaño reducido y el bajo consumo de energía lo hacen ideal para proyectos portátiles o con limitaciones de espacio.
– **Alta compatibilidad:** Funciona con una amplia variedad de microcontroladores y plataformas de desarrollo.
– **Control preciso:** Permite un control preciso de la velocidad y dirección del motor, esencial para aplicaciones que requieren alta precisión.
– **Protección integrada:** Incluye múltiples características de protección que aseguran un funcionamiento seguro y prolongado.
En resumen, el **Driver Motor DC TB6612 Doble Puente H** es una solución robusta y versátil para el control de motores DC en una amplia gama de aplicaciones. Su capacidad para manejar dos motores de forma independiente, junto con sus características de protección y facilidad de uso, lo convierten en una opción popular para proyectos de robótica y automatización.
